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第一次离婚判决不离后，第二次起诉离婚开庭时间没有明确的法律规定，一般原告需在六个月后再次起诉，法院受理后会根据案件排期情况确定开庭时间，通常在立案后一到三个月左右开庭。
根据《中华人民共和国民事诉讼法》规定，判决不准离婚和调解和好的离婚案件，判决、调解维持收养关系的案件，没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉的，不予受理。所以，第一次离婚判决不离后，原告若无新情况、新理由，要等六个月之后才能再次起诉离婚。不过，如果有新情况、新理由，比如一方实施家庭暴力等，原告可以不受六个月的时间限制，随时向法院提起第二次离婚诉讼。
当原告第二次提起离婚诉讼后，法院会对起诉材料进行审查，符合立案条件的予以立案。立案之后，案件会进入排期阶段。由于不同法院的案件数量不同，排期情况也存在差异。在一些案件量较少的基层法院，可能立案后一两个月就能安排开庭；而在案件量较大的法院，排期时间可能会相对长一些，也许需要两到三个月，甚至更久。
法院确定开庭时间后，会按照法律规定的程序向双方当事人送达开庭传票，传票上会明确标注开庭的具体时间、地点等信息。被告在收到传票后，应按照传票要求准时参加庭审。
需要注意的是，虽然第二次起诉离婚法院判决离婚的可能性相对较大，但并非绝对会判决离婚。法院依然会根据双方提供的证据，综合判断夫妻感情是否确已破裂，以此来作出最终的判决。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百五十二条
人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百六十四条
人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长一个月。
