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刑拘后取保候审是取保候审的一种情形，二者本质上都是变更犯罪嫌疑人、被告人的强制措施，区别在于适用的时间阶段有所不同，刑拘后取保候审明确是在刑事拘留这一强制措施之后采取的，而取保候审适用范围更广，可在刑事诉讼各阶段依条件适用。
从概念上看，取保候审是指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。而刑拘后取保候审，强调的是在犯罪嫌疑人被采取刑事拘留措施之后，由于符合一定的条件，司法机关决定对其变更强制措施为取保候审。
在适用时间上，取保候审可以在刑事诉讼的多个阶段适用，包括侦查阶段、审查起诉阶段以及审判阶段。只要犯罪嫌疑人、被告人符合取保候审的条件，司法机关都可以决定对其取保候审。例如，在案件侦查初期，犯罪嫌疑人可能因为患有严重疾病、生活不能自理，符合取保候审条件而被取保候审。而刑拘后取保候审，其时间点是明确的，必须是在犯罪嫌疑人被刑事拘留之后。一般是在公安机关对犯罪嫌疑人采取刑事拘留措施后，经过一段时间的侦查，发现犯罪嫌疑人符合取保候审的条件，从而将强制措施变更为取保候审。
从适用条件来看，二者基本一致。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的，都可以取保候审。只不过刑拘后取保候审有先被刑事拘留这一前提。
在程序方面，二者也有一定联系和区别。取保候审需要犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人提出申请，司法机关进行审查决定。刑拘后取保候审也是如此，但多了从刑事拘留变更为取保候审这一环节，需要公安机关等执行机关办理相关的手续，如释放被拘留人等。刑拘后取保候审是取保候审在特定时间阶段的具体表现形式。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
