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法律判定孩子抚养权时，以最有利于未成年子女的原则为核心，综合考量子女年龄、意愿、父母抚养能力、生活环境稳定性等因素，不同年龄段子女的抚养权归属有不同判断标准，同时尊重父母双方合法协议，特殊情形下会优先考虑更适宜子女成长的一方。
我国《民法典》第1084条明确规定，离婚后，子女抚养权的判定需遵循最有利于未成年子女的原则，确保子女在身心、教育、生活等方面得到最优保障。司法实践中，法院会结合多方面因素综合判断，具体可分为以下情形：
首先，子女年龄是重要判定依据。根据法律规定及司法解释，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。这是因为婴幼儿对母亲的依赖较强，母乳喂养、母婴情感联结等因素对其成长至关重要，除非母亲存在严重疾病（如传染性疾病、精神疾病）、有抚养条件却不尽抚养义务（如遗弃、虐待）或其他无法履行抚养职责的情形，父亲才可能获得抚养权。
其次，已满两周岁未满八周岁的子女，抚养权归属需对比父母双方的抚养能力和条件。法院会重点审查双方经济收入、居住环境（如是否有稳定住房、学区资源）、陪伴时间（如是否能亲自照顾子女生活、学习）、有无不良生活习惯（如赌博、酗酒、家庭暴力）等。若一方存在明显优势，如长期与子女共同生活、能提供更稳定的教育资源，或另一方有不利于子女成长的情形（如犯罪记录、严重传染性疾病），法院会倾向将抚养权判给更适宜的一方。此外，若子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且老人有能力协助照顾，也会作为优先考虑因素。
再次，已满八周岁的子女，应当尊重其真实意愿。八周岁以上子女已具备一定认知和表达能力，其对父母的依赖程度、生活偏好等主观意愿会被法院作为重要参考。实践中，法院可能通过单独询问子女、结合其日常行为表现等方式确认意愿，但若子女意愿明显受胁迫或不符合自身利益，法院会结合客观条件综合判断，而非单纯以子女意愿为准。
此外，特殊情形下会优先考虑特定一方。例如，一方已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力，或子女长期随其生活改变环境可能对子女健康成长明显不利，或另一方有虐待、遗弃子女行为，法院会优先将抚养权判给更有利于子女权益的一方。同时，父母双方可通过协议约定抚养权归属，协议内容需合法且不损害子女权益，如协议中约定一方放弃探望权以换取抚养权，则因违反子女利益最大化原则可能被认定无效。
最后，抚养权并非永久不变。离婚后，若直接抚养子女的一方出现抚养能力下降（如患严重疾病、失业导致无法保障子女生活）、虐待子女或子女自愿随另一方生活等情形，另一方可向法院申请变更抚养权，法院会结合新情况重新判定，确保始终以子女利益为核心。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
