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敲诈勒索罪与抢劫罪主要在威胁方式、威胁内容、取得财物的时间和数额限制等方面存在区别。
从威胁方式来看，抢劫罪表现为当场直接向被害人发出暴力威胁，通常是当面以语言或行为明示，具有直接性和紧迫性。例如，犯罪人手持凶器，直接对被害人说“把钱交出来，不然就杀了你”。而敲诈勒索罪的威胁可以采用多种方式，既可以是直接的，也可以是通过书信、电话、网络等间接方式传达。比如通过发送匿名短信威胁被害人“不给钱就把你的隐私曝光”。
威胁内容方面，抢劫罪的威胁内容仅限于暴力，且暴力具有现实可能性，一旦被害人不服从，犯罪人会立即实施暴力行为。如在抢劫过程中，犯罪人可能会当场对被害人进行殴打、伤害。敲诈勒索罪的威胁内容较为广泛，除了暴力威胁外，还包括揭发隐私、毁坏名誉、破坏财物等非暴力威胁。例如威胁公开被害人的违法犯罪行为或个人隐私。
取得财物的时间不同。抢劫罪是当场取得财物，即犯罪行为实施过程中，被害人在暴力威胁下当场交出财物。而敲诈勒索罪取得财物的时间可以是当场，也可以是在未来的某个时间。比如犯罪人威胁被害人在一周内将钱转到指定账户。
数额限制上，抢劫罪没有数额要求，只要实施了抢劫行为，不论抢到财物的多少，都构成抢劫罪。而敲诈勒索罪一般要求达到一定的数额标准才构成犯罪，不同地区根据经济发展水平等因素，数额标准有所差异。
综上所述，敲诈勒索罪和抢劫罪虽然都涉及对被害人的威胁和获取财物，但在诸多方面存在明显区别，准确区分两者对于司法实践中正确定罪量刑具有重要意义。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第一百零一条
违反道路交通安全法律、法规的规定，发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证。造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。
