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刑事证据原则主要包括证据裁判原则、自由心证原则、直接言词原则等。这些原则贯穿于刑事诉讼中证据的收集、审查和运用过程，对保障司法公正、准确认定案件事实起着关键作用。
证据裁判原则是现代刑事诉讼的基石之一。该原则要求认定案件事实必须依靠证据，没有证据不得认定事实。这意味着司法人员在处理刑事案件时，不能仅凭主观臆断或猜测来判定被告人是否有罪，而必须以客观存在的证据为依据。例如，在某盗窃案件中，要认定嫌疑人实施了盗窃行为，就需要有诸如现场的指纹、监控录像、证人证言等相关证据。证据裁判原则有助于防止冤假错案的发生，确保司法裁判的客观性和公正性。
自由心证原则赋予了法官在判断证据证明力时一定的自由裁量权。法官依据自己的理性、经验和良心，对证据的证明力进行判断，并形成内心确信。但这种自由并非毫无限制，法官必须在法律规定的框架内，遵循逻辑规则和经验法则。比如，在判断证人证言的可信度时，法官要综合考虑证人的品格、与案件当事人的关系、作证时的表现等因素。自由心证原则能够适应不同案件的复杂性，使法官能够根据具体情况对证据作出合理的判断。
直接言词原则强调在刑事诉讼中，法官应当直接听取当事人和证人的陈述，证据应当以言词的方式提出和质证。这一原则有助于保证法官能够直接观察到证人的表情、语气等，从而更准确地判断证言的真实性。例如，在法庭审理过程中，证人应当亲自出庭作证，接受控辩双方的询问和质证。直接言词原则可以增强庭审的对抗性，提高诉讼效率，保障当事人的诉讼权利。
还有合法性原则，要求证据的收集、固定和运用必须符合法律规定。非法取得的证据，如通过刑讯逼供获取的口供，一般不能作为定案的依据。关联性原则要求证据必须与案件事实具有关联性，能够对案件事实起到证明作用。只有符合这些原则，刑事证据才能在诉讼中发挥其应有的作用，确保刑事诉讼的顺利进行和司法公正的实现。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十八条
人民法院应当在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应当在收到之日起十五日内提出答辩状。答辩状应当记明被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式；法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式。人民法院应当在收到答辩状之日起五日内将答辩状副本发送原告。
被告不提出答辩状的，不影响人民法院审理。
