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敲诈勒索属于公诉案件，即便对方愿意撤案，也不能直接决定案件撤销。是否撤案由司法机关根据具体情况判断，若符合法定条件，司法机关可以决定撤案；若不符合条件，案件仍会继续进行。
在法律体系中，敲诈勒索罪是一种严重的犯罪行为，它侵犯了他人的财产权利和人身权利，破坏了社会秩序。与一些自诉案件不同，敲诈勒索属于公诉案件，这意味着追究犯罪嫌疑人的刑事责任是由国家公诉机关（通常是人民检察院）代表国家进行的，而不是由被害人个人决定是否追究。
当被害人表示愿意撤案时，虽然这在一定程度上反映了被害人的态度，但并不直接导致案件的撤销。司法机关会综合多方面因素来决定是否继续追诉。
如果存在以下情形之一，司法机关可以根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定决定撤案：一是情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。例如，敲诈勒索的金额极小，且犯罪嫌疑人的行为没有对被害人造成实质性的伤害或损失，这种情况下可能符合撤案条件。二是犯罪已过追诉时效期限的。不同的犯罪有不同的追诉时效，如果敲诈勒索行为发生后经过了较长时间，超过了法律规定的追诉时效，案件也可能被撤销。三是经特赦令免除刑罚的。不过这种情况在敲诈勒索案件中相对较为罕见。四是犯罪嫌疑人死亡的。如果在案件侦查或审理过程中犯罪嫌疑人死亡，案件通常也会终止。
如果不符合上述法定撤案条件，即便被害人愿意撤案，司法机关仍会按照法律程序继续处理案件。因为维护法律的尊严和社会的公平正义是司法机关的重要职责，不能因被害人的意愿而随意放弃对犯罪行为的追究。同时，被害人愿意撤案的态度，在量刑时可能会被司法机关作为一个从轻处罚的情节予以考虑。例如，犯罪嫌疑人积极赔偿被害人损失，取得被害人谅解，被害人表示愿意撤案，在这种情况下，法院在量刑时可能会适当从轻处罚。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第四十二条
失踪人的财产由其配偶、成年子女、父母或者其他愿意担任财产代管人的人代管。
代管有争议，没有前款规定的人，或者前款规定的人无代管能力的，由人民法院指定的人代管。
《中华人民共和国民法典》 第四十三条
财产代管人应当妥善管理失踪人的财产，维护其财产权益。
失踪人所欠税款、债务和应付的其他费用，由财产代管人从失踪人的财产中支付。
财产代管人因故意或者重大过失造成失踪人财产损失的，应当承担赔偿责任。
