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刑事案件被告人不认罪认罚，法院会根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定作出判决。若证据确实、充分，能认定被告人有罪的，会作出有罪判决；若证据不足，不能认定被告人有罪的，则作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。
在刑事案件中，认罪认罚制度是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。被告人不认罪认罚并不影响法院的正常审判程序。
有罪判决的情况：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，对一切案件的判处都要重证据，重调查研究，不轻信口供。如果控方提供的证据确实、充分，能够形成完整的证据链，证明被告人实施了被指控的犯罪行为，达到了事实清楚、证据确实充分的证明标准，那么即使被告人不认罪认罚，法院依然会依法作出有罪判决。例如在一些盗窃案件中，有监控视频清晰记录了被告人的盗窃行为，有现场的指纹、脚印等物证，还有证人证言等，这些证据相互印证，足以认定被告人有罪，法院就会根据具体的犯罪情节和法律规定量刑。
无罪判决的情况：如果控方提供的证据存在疑点，不能排除合理怀疑，无法形成完整的证据链来证明被告人有罪，那么根据疑罪从无的原则，法院会作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。比如在某些杀人案件中，关键的凶器上没有被告人的指纹，证人证言存在矛盾且无法核实，其他间接证据也不能指向被告人实施了犯罪行为，此时法院就会作出无罪判决。
被告人不认罪认罚，就不能享受认罪认罚从宽的量刑优惠。法院在量刑时会根据具体的犯罪事实、犯罪性质、情节和对于社会的危害程度，依照法律的有关规定进行判处。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第二百条
在被告人最后陈述后，审判长宣布休庭，合议庭进行评议，根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，分别作出以下判决：
（一）案件事实清楚，证据确实、充分，依据法律认定被告人有罪的，应当作出有罪判决；
（二）依据法律认定被告人无罪的，应当作出无罪判决；
（三）证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。
