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直系亲属机动车过户有两种方式，一种是交易方式，需前往机动车交易市场办理相关交易手续，然后到车管所办理过户；另一种是赠予方式，要先到公证处办理赠予公证，凭借公证书到车管所办理转移登记。
交易方式过户是较为常见的做法。第一步，要准备好相关资料，包括买卖双方的身份证、车辆行驶证、车辆登记证书等。第二步，前往当地的机动车交易市场，在市场内填写交易合同，合同中需明确车辆的基本信息、交易价格等内容。第三步，缴纳交易费用，费用的具体金额根据车辆的评估价值等因素而定。第四步，完成交易手续后，买卖双方共同携带上述资料以及交易合同到当地车管所。在车管所，需要进行车辆查验，工作人员会检查车辆的车架号、发动机号等是否与登记信息一致。查验合格后，办理车辆的转移登记手续，重新选号（也可保留原号，但需满足一定条件）、领取新的行驶证和车辆登记证书等。
赠予方式过户相对复杂一些。第一步，直系亲属双方需要到当地的公证处办理赠予公证。办理时要携带双方的身份证、车辆行驶证、车辆登记证书等资料，公证处会根据提供的资料进行审核，确认赠予行为的真实性和合法性后，出具赠予公证书。第二步，受赠人携带公证书、身份证、车辆行驶证、车辆登记证书等资料到车管所。同样，车管所会对车辆进行查验，确保车辆符合过户要求。查验无误后，办理转移登记手续，完成车辆所有权的变更，领取新的行驶证和车辆登记证书等相关证件。
需要注意的是，不同地区的具体办理流程和要求可能会存在一定差异，在办理直系亲属机动车过户手续前，建议先咨询当地车管所，以确保准备齐全资料，顺利完成过户。
法律依据：
《中华人民共和国治安管理处罚法》 第四十三条
殴打他人的，或者故意伤害他人身体的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。有下列情形之一的，处十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款：
（一）结伙殴打、伤害他人的；
（二）殴打、伤害残疾人、孕妇、不满十四周岁的人或者六十周岁以上的人的；
（三）多次殴打、伤害他人或者一次殴打、伤害多人的。
