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发生刮擦后直接走了一般算肇事逃逸，但存在特殊情况不算逃逸。
肇事逃逸指的是在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。通常情况下，发生刮擦后直接离开现场，没有履行停车、保护现场、报警、配合处理等义务，大概率会被认定为肇事逃逸。因为刮擦属于交通事故的一种，当事人有责任和义务对事故进行妥善处理。
例如，在城市道路上，车辆之间发生轻微刮擦，一方当事人明明知道发生了事故，却因为害怕承担责任或者不想耽误时间等原因，直接驾车离开现场，这种行为明显就是为了逃避可能面临的法律责任和赔偿义务，就会被认定为肇事逃逸。
不过，也存在一些特殊情况不算肇事逃逸。如果当事人确实不知道发生了刮擦事故而离开现场，就不能认定为逃逸。比如，车辆在行驶过程中发生非常轻微的刮擦，声音极小，当事人没有感觉到，正常驾车驶离，这种情况不属于逃逸。但当事人需要有合理的证据来证明自己确实不知情，如行车记录仪显示刮擦声音极小、车辆震动不明显等。
如果发生刮擦后，当事人为了及时救治伤者等特殊原因，在留下相关信息或者采取了其他合理措施后离开现场，也不应认定为逃逸。比如，发生刮擦后发现对方有受伤情况，为了尽快送伤者去医院而没有及时停车处理事故现场，但事后主动联系警方说明情况，这种情况也不属于逃逸。
肇事逃逸的认定需要综合多方面因素来判断，不能仅仅依据是否离开现场这一点。如果发生刮擦事故，最好的做法是及时停车，按照规定处理事故，避免不必要的法律风险。
法律依据：
《民法典》 第五百九十五条
买卖合同是出卖人转移标的物的所有权于买受人，买受人支付价款的合同。
第五百九十六条
买卖合同的内容一般包括标的物的名称、数量、质量、价款、履行期限、履行地点和方式、包装方式、检验标准和方法、结算方式、合同使用的文字及其效力等条款。
