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驾驶逃逸认定为轻微，通常结合事故后果、主观故意、逃逸情节等多方面因素判断。若事故仅造成轻微财产损失，无人员伤亡，逃逸者主观恶意小，且逃逸距离短、时间不长、主动纠正态度好等，一般可认定为轻微逃逸。
在认定驾驶逃逸是否轻微时，事故后果是首要考量因素。财产损失方面，如果只是车辆表面刮擦、轻微碰撞导致的小面积凹陷等，维修费用相对较低，通常属于轻微财产损失情形。例如两车在停车场发生轻微刮蹭，仅车漆受损，维修费用可能几百元到数千元不等，这种情况在财产损失上符合轻微的界定。人员伤亡情况也很关键，若没有造成人员受伤，或者仅有极轻微擦伤、皮外伤，不影响伤者正常生活和工作，且无需住院治疗，一般可视为轻微情形。
主观故意程度也是重要判断依据。有些逃逸者可能是因为当时惊慌失措、害怕承担责任而临时起意逃逸，并非蓄意逃避法律制裁。比如新手司机在发生轻微碰撞后，由于紧张害怕，没有及时停车处理而驾车离开现场，但事后很快冷静下来，主动联系警方说明情况，这种主观恶意相对较小。
逃逸的具体情节同样不容忽视。逃逸距离和时间上，如果逃逸者只是驾车离开现场几百米到几公里，且在较短时间内（如半小时内）就停止逃逸并主动返回或投案，表明其逃逸行为的持续性和严重性较低。逃逸后的态度也很重要，若逃逸者在意识到错误后，积极主动配合警方调查，如实供述事故经过，积极赔偿损失，这种主动纠正错误的态度也可作为认定轻微逃逸的参考因素。认定驾驶逃逸轻微需要综合多方面因素进行判断。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十九条
有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；
（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；
（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；
（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；
（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
