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责任认定书下来后，保险公司会根据认定书划分的责任、保险合同的约定进行赔偿。一般先在交强险责任限额内赔偿，不足部分由商业险按责任比例赔付，仍有不足则由侵权人承担。
当责任认定书下来后，保险公司的赔偿流程有一定的规范和步骤。在交通事故中，交强险是强制购买的保险，具有优先赔付的特点。无论被保险人是否在事故中负有责任，交强险都会在其责任限额范围内进行赔偿。交强险的责任限额分为死亡伤残赔偿限额、医疗费用赔偿限额、财产损失赔偿限额以及被保险人在无责任情况下的赔偿限额。例如，在有责任的情况下，死亡伤残赔偿限额为18万元，医疗费用赔偿限额为1.8万元，财产损失赔偿限额为2000元。
如果交强险的赔偿不足以弥补全部损失，那么就要看是否购买了商业险，常见的商业险如第三者责任险、车损险等。第三者责任险是在交强险赔偿后，对超出交强险责任限额的部分，按照事故责任比例进行赔偿。比如，责任认定书认定侵权方承担70%的责任，那么商业险就会对超出交强险的部分承担70%的赔偿金额。车损险则是对被保险车辆自身的损失进行赔偿。
在申请赔偿时，被保险人需要及时向保险公司报案，并提供相关的材料，如责任认定书、医疗费用发票、维修发票、病历等。保险公司在收到材料后，会进行审核。审核通过后，就会按照合同约定进行赔付。赔付方式一般有转账等。
需要注意的是，如果存在一些特殊情况，如酒驾、无证驾驶等，保险公司可能会在商业险部分拒绝赔偿，而交强险在垫付抢救费用后，有权向致害人追偿。责任认定书是保险公司赔偿的重要依据，保险公司会严格按照相关规定和合同约定来履行赔偿义务。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第七十六条
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
