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抢劫和抢夺在犯罪构成、行为方式、对被害人的人身威胁程度、量刑等方面存在明显不同。
从犯罪构成来看，抢劫罪侵犯的是复杂客体，既侵犯公私财产所有权，又侵犯公民的人身权利；而抢夺罪侵犯的是单一客体，即公私财产的所有权。
行为方式有显著差异。抢劫罪表现为当场使用暴力、胁迫或其他强制方法，使被害人不能反抗、不敢反抗或不知反抗，从而劫取财物。这里的暴力是针对人身实施的，比如殴打、捆绑等行为；胁迫是以对被害人立即实施暴力相威胁，使其产生恐惧而不敢反抗；其他方法如用药物麻醉、用酒灌醉等使被害人不知反抗。而抢夺罪是趁人不备、出其不意，公然对财物实施强力夺取，但不针对人身使用暴力，一般是直接夺取财物，例如趁被害人不注意，突然夺走其手中的包。
对被害人的人身威胁程度不同。抢劫罪中，被害人的人身安全面临现实的、直接的威胁，犯罪分子的行为可能会对被害人造成身体伤害甚至危及生命。而抢夺罪虽然也具有一定的公然性，但通常不会对被害人的人身造成直接的暴力侵害，主要是针对财物实施抢夺行为，不过在抢夺过程中也可能因被害人不放手等情况导致其受伤，但这种伤害并非犯罪分子主动追求的结果。
在量刑方面，抢劫罪的量刑相对较重。根据《中华人民共和国刑法》规定，犯抢劫罪的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有入户抢劫、抢劫致人重伤或死亡等情形的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。而抢夺罪，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持枪抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
