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根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：（一）追逐竞驶，情节恶劣的；（二）醉酒驾驶机动车的；（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。其中明确将醉酒驾驶机动车列为危险驾驶罪的情形之一。
这里的“醉酒驾驶”是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。当行为人达到醉酒状态后在道路上驾驶机动车，其行为对公共安全具有较大的危险性。因为醉酒会影响人的判断力、反应能力等，容易导致交通事故的发生，危害不特定多数人的生命和财产安全。
不过，如果醉酒驾驶机动车发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，则可能会以交通肇事罪定罪处罚。根据《刑法》第一百三十三条规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
在某些极端情况下，如果醉酒驾驶机动车的行为具有与放火、决水、爆炸等相当的危险性，危害公共安全的，还可能构成以危险方法危害公共安全罪。该罪是一种严重的犯罪，处罚也更为严厉。醉酒驾驶机动车不仅危害自身安全，也对社会公共安全构成威胁，应严格杜绝此类行为。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
