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取保候审期满变更强制措施是指在犯罪嫌疑人、被告人取保候审的法定期限届满后，司法机关根据案件的具体情况，将取保候审措施更换为其他强制措施，如逮捕、监视居住等，或者解除强制措施。
取保候审是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施，是指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。而取保候审是有期限限制的，根据法律规定，人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月。
当取保候审期满时，司法机关会根据案件的侦查、审查起诉和审判情况，以及犯罪嫌疑人、被告人的具体表现等因素，决定是否变更强制措施。变更强制措施存在多种情况。一种情况是变更为更为严厉的强制措施，例如，若司法机关认为犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性增大，符合逮捕条件的，会将取保候审变更为逮捕，对其进行羁押。另一种情况是变更为相对宽松的措施，比如变更为监视居住。监视居住是指人民法院、人民检察院、公安机关在刑事诉讼中限令犯罪嫌疑人、被告人在规定的期限内不得离开住处或者指定的居所，并对其行为加以监视、限制其人身自由的一种强制措施。还有一种情况是解除强制措施，如果在取保候审期间，案件侦查终结，证据不足，无法认定犯罪嫌疑人、被告人有罪，或者符合其他法定的解除条件，司法机关会解除取保候审措施，恢复犯罪嫌疑人、被告人的自由。
取保候审期满变更强制措施是司法机关为了保证刑事诉讼活动的顺利进行，根据案件的实际情况和法律规定对强制措施进行的调整，以平衡保障诉讼和保障人权之间的关系。
法律依据：
《关于办理取保候审若干问题的规定》 第二十四条
取保候审期限届满，决定机关应当作出解除取保候审或者变更强制措施的决定，并送交执行机关。决定机关未解除取保候审或者未对被取保候审人采取其他刑事强制措施的，被取保候审人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权要求决定机关解除取保候审。
