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取保到期了不一定会刑拘。取保候审期限届满后，司法机关会根据案件具体情况作出不同处理，可能解除取保候审措施，也可能变更强制措施为刑拘等，但并非必然会采取刑拘措施。
需要了解取保候审的相关规定。取保候审是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施，是指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。其期限最长不得超过十二个月。
当取保候审到期时，司法机关会根据案件侦查、审查起诉或审判的进展情况以及犯罪嫌疑人、被告人的具体表现等作出相应处理。如果在取保候审期间，犯罪嫌疑人、被告人遵守规定，并且司法机关经过进一步侦查、审查，认为证据不足，不符合起诉条件或者不构成犯罪等，那么就会解除取保候审措施，犯罪嫌疑人、被告人也就不会被刑拘。
如果在取保候审期间，犯罪嫌疑人、被告人违反了取保候审的规定，比如未经执行机关批准离开所居住的市、县，住址、工作单位和联系方式发生变动，在二十四小时以内未向执行机关报告等情况，司法机关可以根据情节轻重决定是否变更强制措施为刑拘。如果司法机关在取保候审期限内经过进一步侦查，掌握了足够的证据证明犯罪嫌疑人、被告人有犯罪事实，且认为有必要采取更严厉的强制措施以保证诉讼程序的顺利进行，也可能会将取保候审变更为刑拘。
取保到期后是否会刑拘要综合多方面因素判断，不能一概而论。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
