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有过错的一方起诉离婚需遵循一定的法定程序，包括准备诉讼材料、向有管辖权的法院提起诉讼、参加庭审等步骤，同时要对自己的主张提供证据，并在财产分割等方面可能面临不利情况。
有过错一方决定起诉离婚时，要做好相关准备工作。准备诉讼材料是关键的第一步。这包括起草民事起诉状，在起诉状中需明确双方的基本信息，如姓名、性别、年龄、住址等，还要清晰阐述诉讼请求，比如请求判决离婚、对子女抚养权的主张、财产分割的要求等，同时要详细说明事实与理由，将导致离婚的具体情况写清楚。要收集和整理相关证据，例如结婚证、身份证、子女出生证明、财产产权证明等，这些证据将支持自己在诉讼中的主张。
接下来是选择有管辖权的法院提起诉讼。一般来说，离婚诉讼由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。有过错方需向该法院提交起诉状和相关证据材料，并按照规定缴纳诉讼费用。法院在收到材料后，会进行审查，决定是否受理该案件。如果符合受理条件，法院会在规定时间内通知双方当事人，并安排开庭时间。
在庭审过程中，有过错方需要按照法庭的要求进行陈述、举证、质证等环节。需要如实陈述案件事实，向法庭展示自己准备的证据，并对对方提供的证据进行质证。同时，要认真听取对方的意见和主张，尊重法庭的秩序和安排。
在财产分割和子女抚养等问题上，由于存在过错，可能会处于不利地位。根据法律规定，在离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成的，由人民法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。对于子女抚养权的归属，法院也会从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。有过错方需要做好心理准备，积极面对可能出现的判决结果。如果对一审判决不服，还可以在规定的时间内向上一级人民法院提起上诉。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
