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离婚时一个儿子已成年，成年儿子不涉及抚养权归属问题；另一个未成年儿子抚养权的判决需综合多方面因素，以最有利于未成年子女为原则。
在离婚案件中，对于子女抚养权的判定有着明确的法律规定和考量因素。已成年的儿子，由于其具备完全民事行为能力，能够独立进行民事活动，所以不存在父母对其抚养权的争夺问题。这个成年儿子可以根据自己的意愿选择生活方式和居住地点，父母双方无需就其抚养权进行判定。
而对于未成年儿子抚养权的判决，法院会遵循最有利于未成年子女的原则。如果孩子不满两周岁，根据法律规定，一般以由母亲直接抚养为原则。这是因为两周岁以下的孩子通常更需要母亲的照顾和呵护，母亲在这个阶段能给予孩子更细致的关怀和照料，更有利于孩子的健康成长。
如果孩子已满两周岁，父母双方对抚养问题协议不成的，法院会综合考虑各种因素。比如父母双方的抚养能力和抚养条件，包括经济收入、居住环境、教育资源等。经济条件较好、能够为孩子提供更优越生活和学习环境的一方，在争取抚养权时可能更具优势。同时，父母双方的品德、行为习惯也会被纳入考量范围，一个品德良好、有良好生活习惯的父母更有利于孩子的身心健康和价值观的培养。
如果孩子已满八周岁，法院会尊重其真实意愿。八周岁的孩子已经具备一定的认知和判断能力，能够表达自己的想法和意愿，法院会认真听取孩子的意见，将其作为抚养权判定的重要参考因素。法院在判定未成年儿子抚养权时，会全面、综合地考虑各种因素，以确保孩子能够在一个稳定、健康、有利于其成长的环境中生活。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
