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没有事故认定书走保险，可先及时向保险公司报案，保留现场或收集相关证据，与保险公司沟通协商理赔事宜，若符合条件，保险公司会根据具体情况进行定损和赔付。
在没有事故认定书的情况下办理保险理赔，需要遵循一定的步骤和方法。最重要的是及时报案。无论事故大小，在发生保险事故后，应尽快联系所投保的保险公司，向其说明事故发生的时间、地点、大致经过等关键信息。一般来说，保险公司都有规定的报案时效，所以要在规定时间内完成报案，以免影响后续理赔。
保留现场或收集证据。如果事故现场还存在，尽量保持原状，等待保险公司的查勘人员前来。查勘人员会对现场进行拍照、记录等工作，以确定事故的真实性和损失情况。若现场无法保留，比如车辆可以移动的情况下，要自己收集相关证据。例如拍摄事故现场的照片，包括车辆的受损部位、事故发生的位置、周围环境等；收集证人的联系方式，以便保险公司后续调查核实；如果有监控摄像头，可尝试获取相关的监控视频。
与保险公司进行沟通协商。向保险公司详细说明事故情况，解释没有事故认定书的原因。有的事故可能由于情况特殊，比如轻微的刮蹭事故，双方当事人自行协商解决，未报警从而没有事故认定书。这种情况下，保险公司会根据所提供的证据和调查结果来判断是否属于保险责任范围。
若保险公司认定属于保险责任，会安排定损人员对损失进行评估。定损完成后，按照保险合同的约定进行赔付。需要注意的是，不同的保险公司和保险产品在理赔要求和流程上可能会有所差异。在整个理赔过程中，要积极配合保险公司的工作，提供准确、完整的资料，以确保理赔能够顺利进行。
法律依据：
《中华人民共和国保险法》 第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。
