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孩子抚养权的变更方式有两种，一是双方协议变更，二是通过诉讼请求法院进行变更。
在法律实践中，孩子抚养权的变更存在特定的途径和要求。协议变更，父母双方如果能够就变更子女抚养权问题达成一致意见，这种方式是较为简便和高效的。双方可以自行签订变更抚养权的协议，明确抚养权的归属、抚养费的支付、探视权的行使等相关事宜。协议变更不需要经过法院的判决，只要双方意思表示真实、内容合法，该协议就具有法律效力。这种方式能够减少对孩子生活和心理的影响，也体现了父母双方对子女权益的共同关注和协商解决问题的态度。
诉讼变更。当一方想要变更孩子抚养权，但另一方不同意，或者双方虽然都有变更的意愿，但就某些关键事项无法达成一致时，就需要通过向法院提起诉讼来解决。根据法律规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；有其他正当理由需要变更。
在诉讼过程中，主张变更抚养权的一方需要承担举证责任，向法院提供充分的证据证明存在上述法定情形或者其他合理的变更理由。法院会综合考虑各种因素，从有利于子女身心健康、保障子女合法权益的角度出发，作出是否变更抚养权的判决。无论是协议变更还是诉讼变更，都应当以孩子的利益为出发点，确保变更抚养权的决定能够为孩子提供更好的成长环境。
法律依据：
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》 第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
