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判死刑后家属一般在执行死刑完毕，经人民法院通知后可以收尸。如果家属在限期内领取骨灰，骨灰会交给家属；如果到期不领取，会由人民法院通知有关单位处理。对于罪犯尸体或者骨灰的处理情况，应当记录在案。
根据相关法律规定和司法实践，执行死刑后，负责执行的人民法院会有一系列的后续处理程序。在执行死刑完毕后，法医会验明罪犯确实已经死亡，之后人民法院会通知罪犯家属在一定期限内领取尸体或骨灰。
关于通知时间：通常来说，人民法院会尽快安排通知家属，不过在实际操作中，这可能会受到多种因素的影响，比如执行死刑的时间、通知家属的具体方式和流程等。但总体原则是要及时告知家属。
家属领取情况：如果家属在规定的期限内前来领取尸体或骨灰，人民法院会依法将其交给家属。这体现了对家属权益的尊重，让家属能够对亲人的后事进行妥善处理。
特殊情况处理：要是家属逾期不领取，人民法院会通知有关单位对尸体或骨灰进行处理。比如可能会按照规定进行火化等处理，并且对于整个尸体或者骨灰的处理情况，人民法院会详细记录在案，以备后续查询和监督。
如果罪犯是少数民族，还会充分考虑其民族风俗习惯，在处理尸体或骨灰时遵循相应的习俗要求。同时，在整个过程中，司法机关都会严格依法办事，保障程序的合法性和公正性。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第二百六十三条
人民法院在交付执行死刑前，应当通知同级人民检察院派员临场监督。
死刑采用枪决或者注射等方法执行。
死刑可以在刑场或者指定的羁押场所内执行。
指挥执行的审判人员，对罪犯应当验明正身，讯问有无遗言、信札，然后交付执行人员执行死刑。在执行前，如果发现可能有错误，应当暂停执行，报请最高人民法院裁定。
执行死刑应当公布，不应示众。
执行死刑后，在场书记员应当写成笔录。交付执行的人民法院应当将执行死刑情况报告最高人民法院。
执行死刑后，交付执行的人民法院应当通知罪犯家属。
