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公司诈骗从犯取保候审需先由犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人提出申请，司法机关会根据案件情况决定是否同意。同意后，犯罪嫌疑人需提出保证人或者交纳保证金，遵守相关规定，等待后续的侦查、起诉和审判。
在公司诈骗案件中，从犯申请取保候审有一系列的流程和要求。申请主体，根据法律规定，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权提出取保候审申请。法定代理人一般是指被代理人的父母、养父母、监护人和负有保护责任的机关、团体的代表；近亲属则包括夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姊妹；辩护人通常是律师等为犯罪嫌疑人、被告人提供法律帮助的人。
申请的提出，他们可以向公安机关、人民检察院、人民法院等司法机关提出书面申请。申请时需要说明申请取保候审的理由和拟采取的保证方式等内容。司法机关在收到申请后，会根据案件的具体情况进行审查。他们会综合考虑犯罪的性质、情节，犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性，是否可能妨碍诉讼活动的正常进行等因素。
如果司法机关同意取保候审，犯罪嫌疑人、被告人需要选择保证方式。保证方式有两种，一种是提出保证人，保证人需要符合与本案无牵连、有能力履行保证义务、享有政治权利，人身自由未受到限制、有固定的住处和收入等条件；另一种是交纳保证金，保证金的数额会根据案件的具体情况确定。
在取保候审期间，犯罪嫌疑人、被告人需要遵守一系列规定，比如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；在传讯的时候及时到案等。如果违反规定，已交纳保证金的，可能会被没收部分或者全部保证金，并且根据情况责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。
取保候审并不意味着案件的终结，犯罪嫌疑人、被告人仍需等待司法机关的进一步侦查、起诉和审判。司法机关会根据案件的进展和最终的判决结果来决定后续的处理。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
