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伤残鉴定费一般由申请鉴定的一方先行垫付，最终根据不同情况确定承担主体，可能由侵权人承担，也可能根据双方责任比例分担，在保险理赔案件中，符合规定的鉴定费也可能由保险公司承担。
在民事纠纷中，伤残鉴定费的承担需要分情况来看。在侵权类案件中，通常是谁申请鉴定谁先支付鉴定费用。这是因为在启动鉴定程序时，需要及时支付相关费用以保证鉴定工作的顺利开展。如果经过鉴定确实构成伤残，并且侵权人被判定承担侵权责任，那么根据《中华人民共和国民法典》等相关法律规定，侵权行为造成他人人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金。这里的合理费用就包含了伤残鉴定费，所以此时鉴定费最终应由侵权人承担。例如，在交通事故中，受害者申请伤残鉴定并垫付了费用，经法院审理认定肇事者承担全部责任，那么肇事者就需要支付受害者垫付的伤残鉴定费。
其次，如果双方都有一定责任的情况下，伤残鉴定费会按照责任比例进行分担。比如在一些打架斗殴导致人身损害的案件中，双方都存在过错，法院会根据双方过错程度划分责任比例，然后按照该比例来分担鉴定费用。
另外，在涉及保险理赔的案件中，根据《保险法》的规定，保险人、被保险人为查明和确定保险事故的性质、原因和保险标的的损失程度所支付的必要的、合理的费用，由保险人承担。如果伤残鉴定是为了确定保险标的的损失程度等与保险理赔相关的事项，那么符合规定的鉴定费通常由保险公司承担。不过，具体的承担情况还需要依据保险合同的约定来确定。如果保险合同中明确约定了鉴定费的承担方式，那么就按照合同约定执行。
法律依据：
《中华人民共和国社会保险法》 第三十八条
因工伤发生的下列费用，按照国家规定从工伤保险基金中支付：
（一）治疗工伤的医疗费用和康复费用；
（二）住院伙食补助费；
（三）到统筹地区以外就医的交通食宿费；
（四）安装配置伤残辅助器具所需费用；
（五）生活不能自理的，经劳动能力鉴定委员会确认的生活护理费；
（六）一次性伤残补助金和一至四级伤残职工按月领取的伤残津贴；
（七）终止或者解除劳动合同时，应当享受的一次性医疗补助金；
（八）因工死亡的，其遗属领取的丧葬补助金、供养亲属抚恤金和因工死亡补助金；
（九）劳动能力鉴定费。
