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目前全国性法律未明确规定未成年坐副驾驶上高速的具体处罚，但部分地方有相关规定，处罚一般是警告或罚款。
全国层面法律情况：在我国现有的全国性交通法律法规中，并没有针对未成年人坐副驾驶上高速作出明确的处罚规定。不过，从安全角度考虑，未成年人尤其是年龄较小的儿童，身体发育尚未完全成熟，在车辆行驶过程中，一旦发生紧急制动、碰撞等情况，副驾驶位置的安全风险相对较高。
地方规定情况：一些地方为了加强交通安全管理，出台了相关的地方性法规。例如，上海规定未满十二周岁未成年人不得乘坐副驾驶座位，违反规定的，对驾驶人处以警告或者二十元以上二百元以下罚款。深圳规定，十二周岁以下儿童不得乘坐在副驾驶位置，否则对机动车驾驶人处三百元罚款。
安全建议：虽然部分地区有处罚规定，更重要的是出于安全考虑，不建议未成年人坐副驾驶。对于年龄较小的儿童，应使用儿童安全座椅，并将其安装在后排座位；对于年龄稍大的未成年人，也应尽量安排坐在后排，并系好安全带。因为后排相对副驾驶而言，在发生事故时能提供更好的保护。在日常驾车过程中，驾驶员要重视乘车人员的安全，严格遵守相关规定，确保行车安全。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第五十一条
机动车行驶时，驾驶人、乘坐人员应当按规定使用安全带，摩托车驾驶人及乘坐人员应当按规定戴安全头盔。
《中华人民共和国道路交通安全法》 第八十九条
行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款；非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。
