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取保候审到期解除取保候审，需由决定机关作出解除取保候审的决定，然后通知执行机关，执行机关会向被取保候审人宣布并退还保证金等，被取保候审人按要求办理相关手续。
明确相关的法律依据和规定。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，取保候审最长不得超过十二个月。当取保候审期限届满时，应当及时解除取保候审。
第一步，决定机关作出解除决定。在取保候审期限届满前，案件的决定机关，如公安机关、人民检察院、人民法院等，会根据案件的具体情况，对是否解除取保候审进行审查。如果认为符合解除条件，就会作出解除取保候审的决定。这一决定通常会制作成正式的法律文书，明确解除取保候审的原因、时间等信息。
第二步，通知执行机关。决定机关作出解除决定后，会及时将解除取保候审的通知及相关法律文书送达执行机关。在一般情况下，取保候审由公安机关执行，所以通常会通知公安机关。执行机关在接到通知后，要做好后续的执行准备工作。
第三步，执行解除程序。执行机关会在接到通知后，及时向被取保候审人宣布解除取保候审的决定。同时，如果被取保候审人在取保候审期间缴纳了保证金，执行机关应当制作退还保证金决定书，通知银行如数退还保证金，并书面通知决定机关。被取保候审人需要携带相关证件，如身份证等，按照执行机关的要求办理退还保证金等手续。
第四步，被取保候审人配合。被取保候审人在接到执行机关的通知后，要积极配合执行机关完成解除取保候审的相关手续。例如，按时到指定地点，签署相关文件等，确保整个解除程序顺利进行。此外，解除取保候审并不意味着案件的终结，如果案件仍在侦查、审查起诉或者审判阶段，后续的诉讼程序会继续进行。
法律依据：
《关于取保候审若干问题的规定》 第二十四条
取保候审期限届满，决定机关应当作出解除取保候审或者变更强制措施的决定，并送交执行机关。决定机关未解除取保候审或者未对被取保候审人采取其他刑事强制措施的，被取保候审人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权要求决定机关解除取保候审。
对于发现不应当追究被取保候审人刑事责任并作出撤销案件或者终止侦查决定的，决定机关应当及时作出解除取保候审决定，并送交执行机关。
