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离婚后未成年子女的抚养权归属要根据子女年龄、父母双方具体情况等因素确定。一般两周岁以下子女以由母亲直接抚养为原则；两周岁到八周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决；八周岁以上的子女，应当尊重其真实意愿。
根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，对于不满两周岁的子女，通常以由母亲直接抚养为原则。这是因为两周岁以下的子女在生理和心理上对母亲的依赖更为明显，母亲在这个阶段更能给予孩子细致的照顾和安全感。不过，存在一些特殊情况，例如母亲患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；母亲有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活等，此时父亲请求直接抚养的，人民法院会予以支持。
对于已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。法院在判断“最有利于未成年子女”时，会综合考虑很多因素。比如父母双方的经济状况，稳定的经济收入能够为孩子提供良好的生活和教育条件；居住环境，包括住房条件、周边教育资源、社区环境等；父母的个人品德、生活习惯，健康积极的生活方式和良好的品德修养对孩子的成长至关重要；父母与孩子的感情基础，平时陪伴孩子较多、与孩子感情深厚的一方可能更有利于孩子的成长。
最后，子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。八周岁以上的未成年人已经具备一定的认知和判断能力，能够表达自己的想法和意愿，法律赋予他们在抚养权归属问题上表达意见的权利，法院在判决时会认真考虑他们的选择。此外，在有利于保护子女利益的前提下，父母双方也可以协议轮流直接抚养子女。总之，离婚后未成年子女抚养权的确定核心是保障子女的健康成长和合法权益。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
