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一般而言，抢劫罪更为严重。从量刑幅度看，抢劫罪的起点刑罚和最高刑罚都比敲诈勒索罪更重。但具体案件情况不同，严重程度判定也会有差异。
从法律规定的量刑标准分析。《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；存在入户抢劫、抢劫致人重伤、死亡等情形的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。而根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。可以明显看出，抢劫罪的最低量刑起点是三年有期徒刑，而敲诈勒索罪情节较轻时可能仅处拘役、管制，甚至单处罚金。
从犯罪行为的性质来看。抢劫罪是通过暴力、胁迫或其他使被害人不能反抗、不敢反抗的方法当场劫取财物，对被害人的人身安全具有直接的、现实的威胁，其行为的暴力程度和紧迫性较高。而敲诈勒索罪主要是通过威胁、要挟的方法，使被害人产生恐惧心理而交付财物，这种威胁的暴力程度相对较弱，且不一定当场取得财物。
不过，在具体案件中，不能简单地认定抢劫罪就绝对比敲诈勒索罪严重。如果敲诈勒索行为给被害人造成了极其严重的精神伤害、导致被害人自杀等严重后果，或者敲诈勒索的数额特别巨大，那么此时该敲诈勒索行为的社会危害性也不容小觑。但总体来说，从法律规定和常见情形判断，抢劫罪通常更为严重。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
