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危害公共安全罪是一个概括性的罪名，这类犯罪侵犯的客体是公共安全，包含多个具体罪名；危险驾驶罪是《刑法》中独立的罪名。二者在犯罪构成、行为表现、处罚力度等方面存在明显区别。
从犯罪构成来看。危害公共安全罪是一类犯罪的统称，其侵犯的客体是社会的公共安全，即不特定多数人的生命、健康和重大公私财产安全。危险驾驶罪侵犯的客体同样是公共安全，但它更侧重于道路交通安全这一特定领域，是对不特定多数人在道路通行过程中的生命、健康和财产安全的侵害。
行为表现不同。危害公共安全罪包含多种具体的犯罪行为，比如放火罪、决水罪、爆炸罪、投放危险物质罪等。这些行为往往具有极大的破坏性和危险性，一旦实施可能会造成严重的后果，如人员伤亡和重大财产损失。而危险驾驶罪在《刑法》中有明确的四种行为表现形式，分别是追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
主观方面存在差异。危害公共安全罪中的部分犯罪，如放火罪、爆炸罪等，行为人主观上通常是故意的，即积极追求危害公共安全结果的发生。而危险驾驶罪的行为人主观上一般是故意违反交通法规，但对于可能发生的危害公共安全的结果通常是持过失的心态，并非积极追求这种结果。
最后，处罚力度也有所不同。危害公共安全罪根据不同的具体罪名和犯罪情节，处罚较为严厉，轻则可能判处三年以上有期徒刑，重则可判处无期徒刑甚至死刑。而危险驾驶罪相对来说处罚较轻，根据《刑法》规定，犯危险驾驶罪的，处拘役，并处罚金。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
