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要满足取保候审条件，需符合《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的情形，如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性等，并且要提供保证人或交纳保证金。
取保候审是一种刑事强制措施，其目的在于保障刑事诉讼的顺利进行，同时尽可能减少对犯罪嫌疑人、被告人的不必要羁押。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条，满足以下条件的犯罪嫌疑人、被告人可以取保候审。
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。管制是对罪犯不予关押，但限制其一定自由，在公安机关管束和群众监督下进行改造的刑罚方法；拘役是短期剥夺犯罪分子人身自由，并就近实行强制劳动改造的刑罚方法；附加刑包括罚金、剥夺政治权利、没收财产等。这类情况犯罪情节相对较轻，社会危害性较小，所以可以适用取保候审。
可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。这里需要综合考虑多方面因素来判断是否“不致发生社会危险性”，比如犯罪嫌疑人、被告人的犯罪性质、悔罪表现、平时表现等。如果其犯罪情节并非特别严重，且有明显的悔罪态度，在社会上也不会再实施危害社会的行为，就可以考虑取保候审。
患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。出于人道主义考虑，对于这类特殊群体，如果不具有社会危险性，应当允许其取保候审，以保障其基本权益。
最后，羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。当司法机关对犯罪嫌疑人、被告人的羁押时间已经达到法律规定的上限，但案件还没有办理完毕时，为了保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，避免超期羁押，应当采取取保候审措施。
此外，要成功取保候审，除了符合上述条件外，还需要提供保证人或者交纳保证金。保证人需要符合相应条件，如与本案无牵连、有能力履行保证义务等；保证金的数额则会根据案件的具体情况确定。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
