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未成年子女父母离婚时，孩子抚养权归属需根据子女年龄等具体情况确定。两周岁以下原则上归母亲抚养；两到八周岁综合考虑父母双方情况；八周岁以上应尊重其真实意愿。
在父母离婚时，未成年子女抚养权的判定是一个重要问题，法律对此有明确的规定和考量因素。
对于不满两周岁的子女，根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，以由母亲直接抚养为原则。这是因为这个阶段的孩子通常更依赖母亲，母亲的照顾对其成长更为有利。不过，也存在例外情况，比如母亲患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；母亲有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活等，此时父亲请求直接抚养的，人民法院会予以支持。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。法院会综合考虑父母双方的抚养能力和抚养条件等因素，例如双方的经济状况、居住环境、教育背景、道德品质等。一方已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力；子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利；无其他子女，而另一方有其他子女等情形，可予优先考虑。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。因为八周岁以上的未成年人已经具备一定的认知和判断能力，能够表达自己的想法，所以在确定抚养权归属时，要充分听取他们的意见。在处理未成年子女抚养权问题时，核心原则是保障子女的健康成长和合法权益。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
第一千零八十五条
离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
