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不批捕取保候审后，公安机关撤案需满足法定条件，即发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任，之后按内部审批流程，经负责人批准后制作撤案决定书等法律文书，再告知相关人员。
明确撤案的法定条件。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件。不批捕后被取保候审，可能存在多种情况导致最终不应追究刑事责任，比如犯罪行为显著轻微、危害不大，不认为是犯罪；犯罪已过追诉时效期限；经特赦令免除刑罚；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉；犯罪嫌疑人死亡等情形。
当出现上述符合撤案的情形时，公安机关会启动撤案程序。一般来说，办案部门会进行全面审查，综合案件的证据、事实等情况，判断是否满足撤案条件。如果经审查认为确实不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任，办案人员会制作呈请撤销案件报告书。
呈请撤销案件报告书要详细说明案件的基本情况、侦查过程、撤案的理由和依据等内容。该报告书会按公安机关内部的审批流程，报县级以上公安机关负责人批准。
一旦获得负责人批准，公安机关会制作撤销案件决定书。这是正式的法律文书，标志着案件的撤销。同时，公安机关还需要做一系列后续工作。例如，要立即停止对犯罪嫌疑人采取的强制措施，解除取保候审，退还保证金等。公安机关还应当将撤案决定告知原犯罪嫌疑人、被害人或者其近亲属、法定代理人以及案件移送机关等相关人员。这样可以保障各方的知情权，维护司法程序的公正和透明。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第九十条
人民检察院对于公安机关提请批准逮捕的案件进行审查后，应当根据情况分别作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。对于批准逮捕的决定，公安机关应当立即执行，并且将执行情况及时通知人民检察院。对于不批准逮捕的，人民检察院应当说明理由，需要补充侦查的，应当同时通知公安机关。
