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合同到期是否可以直接走以及有无赔偿需要分情况来看。一般情况下，劳动合同到期，员工可以直接离职；若用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的，没有经济补偿；若用人单位不续订劳动合同，则需要向劳动者支付经济补偿。而对于其他类型的合同，需依据合同具体条款和相关法律规定判断能否直接终止及是否存在赔偿。
在劳动合同方面，根据《中华人民共和国劳动合同法》规定，劳动合同期满，劳动合同即行终止。如果是员工主动不续签，并且用人单位没有降低原劳动合同约定的条件，员工通常可以直接离职，这种情况下用人单位无需向员工支付经济补偿。例如，公司提出以不低于原工资待遇和工作条件与员工续签合同，员工拒绝，那么员工到期后直接离开公司，公司不用给予赔偿。
然而，要是用人单位决定不续签劳动合同，就应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。比如，员工在公司工作了3年零4个月，公司不续签合同，那么公司应支付给员工3个半月工资的经济补偿。
对于其他商业合同等非劳动合同类型，合同到期后能否直接终止合同关系以及是否存在赔偿问题，要严格按照合同中的具体约定来执行。合同中可能会明确规定合同到期后的处理方式，包括是否需要提前通知、是否有后续的附随义务等。如果一方违反了合同中关于到期处理的约定，就可能需要承担违约责任，给予对方相应的赔偿。所以，在合同到期时，相关当事人应当仔细审查合同条款，以确定自己的权利和义务。
法律依据：
《中华人民共和国劳动合同法》 第四十七条
经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
本条所称月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
