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办理道路运输证，不同类型运输所需条件不同，一般需车辆符合规定标准、有合格驾驶员、有健全安全生产管理制度等。
对于普通货运车辆办理道路运输证，车辆要符合一定的技术要求。车辆技术性能需符合国家标准《营运车辆综合性能要求和检验方法》（GB 18565）的要求；车辆外廓尺寸、轴荷和载质量应当符合国家标准《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》（GB 1589）的要求。同时，要有取得相应的机动车驾驶证，年龄不超过60周岁，且经设区的市级道路运输管理机构对有关货运法律法规、机动车维修和货物装载保管基本知识考试合格（使用总质量4500千克及以下普通货运车辆的驾驶人员除外）的驾驶员。此外，还需有健全的安全生产管理制度，包括安全生产责任制度、安全生产业务操作规程、安全生产监督检查制度、驾驶员和车辆安全生产管理制度等。
对于客运车辆办理道路运输证，除了车辆技术状况要符合营运客车类型划分及等级评定标准外，从事省际、市际班线客运和包车客运的客车，还应当安装、使用符合国家标准的具有行驶记录功能的卫星定位装置。驾驶员要取得相应的机动车驾驶证，年龄不超过60周岁，3年内无重大以上交通责任事故记录，并且经设区的市级道路运输管理机构对有关客运法律法规、机动车维修和旅客急救基本知识考试合格而取得相应从业资格证。同时，客运经营者应当为旅客投保承运人责任险。
对于危险货物运输车辆办理道路运输证，车辆要符合《道路运输危险货物车辆标志》（GB 13392）、《危险货物运输包装通用技术条件》（GB 12463）等相关标准要求。驾驶员要取得相应的机动车驾驶证，年龄不超过60周岁，经设区的市级人民政府交通运输主管部门考试合格，取得相应的从业资格证；押运人员也要经设区的市级人民政府交通运输主管部门考试合格，取得相应的从业资格证。企业要有健全的安全生产管理制度，包括安全生产操作规程、安全生产责任制、安全生产监督检查制度以及从业人员、车辆、设备安全管理制度等。
法律依据：
《中华人民共和国道路运输条例》 第二十一条
申请从事货运经营的，应当具备下列条件：
（一）有与其经营业务相适应并经检测合格的车辆；
（二）有符合本条例第二十二条规定条件的驾驶人员；
（三）有健全的安全生产管理制度。
《中华人民共和国道路运输条例》 第八条
申请从事客运经营的，应当具备下列条件：
（一）有与其经营业务相适应并经检测合格的车辆；
（二）有符合本条例第九条规定条件的驾驶人员；
（三）有健全的安全生产管理制度。
申请从事班线客运经营的，还应当有明确的线路和站点方案。
