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无证驾驶是指机动车驾驶人在未取得驾驶证或驾驶与准驾车型不符的机动车、驾驶证过期没更换相对应的合法准驾证明的情况下驾驶机动车的行为，属于严重的交通违法行为。
在我国交通管理法规体系中，对于无证驾驶有着明确的界定。未取得我国公安交通管理部门核发的机动车驾驶证却驾驶机动车的，这是典型的无证驾驶情况。比如，有些人从未参加过正规的驾驶培训和考试，没有获取到合法的驾驶证就擅自开车上路，这种行为严重违反了交通法规。
驾驶与准驾车型不符的机动车也被认定为无证驾驶。每种驾驶证都对应着特定的准驾车型范围，例如持C1驾驶证只能驾驶小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车等特定类型的车辆。如果持C1驾驶证去驾驶大型客车，这就超出了其准驾范围，等同于无证驾驶。因为不同类型的车辆在操作难度、安全要求等方面存在很大差异，驾驶与准驾车型不符的车辆会给道路交通安全带来极大的隐患。
驾驶证过期没更换相对应的合法准驾证明也属于无证驾驶的范畴。驾驶证是有有效期的，当有效期届满后，驾驶人需要按照规定及时办理换证手续。如果在过期后仍未换证就继续驾驶机动车，此时也被视为无证驾驶。这是因为过期的驾驶证已经不具备合法的效力，不能再作为合法驾驶的凭证。
无证驾驶不仅严重危及自己和他人的生命财产安全，也破坏了正常的交通秩序。依据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，无证驾驶会面临罚款、拘留等严厉的处罚措施。所以，为了自己和他人的安全，一定要严格遵守交通法规，在取得合法有效的驾驶证后，按照准驾车型规范驾驶。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十九条
有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；
（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；
（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；
（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；
（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
