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轻微伤调解不成，当事人随时可以起诉。但从法律程序和实践操作角度，最好在收集好相关证据之后进行起诉，一般建议在伤害发生后的三年内起诉，因为民事侵权的诉讼时效通常为三年。
在轻微伤调解不成的情况下，当事人具有起诉的权利。从法律规定来看，并没有严格限制必须在某个特定时间之后才能起诉。只要调解已经确定无法达成一致，当事人就可以启动起诉程序。
不过，为了确保诉讼能够顺利进行并获得较好的结果，起诉前需要做好充分的准备，其中最重要的就是收集证据。证据对于案件的走向起着关键作用。例如，需要收集能够证明伤害事实发生的证据，像医院的诊断证明、病历、检查报告等，这些可以明确轻微伤的具体情况，包括受伤的部位、程度以及治疗情况等。现场的证人证言、监控视频等也有助于还原事件的经过，证明侵权行为的存在以及责任的归属。
关于诉讼时效，根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。也就是说，从当事人知道自己因他人的侵权行为受到轻微伤伤害，并且知道侵权人是谁的时候开始计算三年。在这三年的诉讼时效期间内起诉，能得到法律的有效保护。如果超过三年才起诉，对方可能会以诉讼时效已过进行抗辩，虽然法院仍会受理案件，但原告可能会面临败诉的风险。
综上所述，轻微伤调解不成后随时可起诉，但为保障自身权益，应在收集充分证据且在诉讼时效内提起诉讼。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
