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酒驾醉驾取保候审需先由犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人提出申请，司法机关会根据案件情况决定是否同意。同意后，犯罪嫌疑人、被告人要提出保证人或交纳保证金，遵守相关规定，之后等待司法机关的进一步处理，如侦查、审查起诉和审判。
在酒驾醉驾案件中，取保候审是一种刑事强制措施。申请环节，依据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权提出取保候审申请。他们可以向办案的公安机关、人民检察院或人民法院提出书面申请。
司法机关在收到申请后，会综合多方面因素进行审查。这些因素包括犯罪嫌疑人、被告人的犯罪性质、情节，可能判处的刑罚，在案件中的社会危险性等。如果认为符合取保候审条件，司法机关就会作出取保候审的决定。根据法律规定，可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的等情形可以取保候审。
一旦决定取保候审，犯罪嫌疑人、被告人要提供保证方式。保证方式有两种，一种是提出保证人，保证人需符合与本案无牵连、有能力履行保证义务、享有政治权利且人身自由未受到限制、有固定的住处和收入等条件；另一种是交纳保证金，保证金的数额会根据案件的具体情况来确定。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人需要遵守一系列规定。比如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；在传讯的时候及时到案等。
在取保候审期间，案件的侦查、审查起诉和审判工作并不会停止。司法机关会继续按照法定程序推进案件，如果违反取保候审规定，已交纳保证金的，可能会被没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。如果最终被判定有罪，会根据具体的判决结果执行相应的刑罚。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
