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未成年小孩在父母离婚时抚养权的归属需根据孩子年龄等多方面因素来确定。一般两周岁以下的子女，原则上判给母亲；两周岁以上未成年子女，会综合考虑双方的抚养条件等因素；八周岁以上的未成年子女，应尊重其真实意愿。
在司法实践中，对于未成年子女抚养权的判定遵循最有利于未成年子女的原则。两周岁以下的子女，通常以由母亲直接抚养为原则。这是因为这个阶段的孩子对母亲的生理和心理依赖更强，母亲在喂养、照顾等方面往往更有优势，更能满足孩子的成长需求。例如，婴儿需要母乳喂养，母亲能给予更贴心的照料。
对于两周岁以上的未成年子女，人民法院会根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。这里的具体情况包括双方的经济条件、生活环境、教育背景、道德品质等。比如一方有稳定的收入，能为孩子提供良好的生活和学习条件；一方有不良嗜好，如赌博、吸毒等，可能就不利于获得孩子的抚养权。如果一方已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力，在争取抚养权时会予以优先考虑；子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的，也会是一个重要的考量因素。
而对于已满八周岁的未成年子女，应当尊重其真实意愿。因为这个年龄段的孩子已经有了一定的认知和判断能力，能够表达自己的想法和意愿。在处理抚养权问题时，法院会通过合适的方式询问孩子的意见，例如单独与孩子谈话等，以确保孩子的意愿得到充分尊重。抚养权的判定是一个综合考量的过程，目的是为了保障未成年子女能够在健康、稳定的环境中成长。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
