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危险驾驶罪的行为类型主要包括追逐竞驶且情节恶劣、醉酒驾驶机动车、从事校车业务或者旅客运输严重超员或超速、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品危及公共安全这四种。
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，明确了危险驾驶罪的相关行为类型。
追逐竞驶，情节恶劣的：追逐竞驶通常是指行为人在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前等危险驾驶行为。“情节恶劣”需要综合考虑多种因素，比如追逐竞驶的时间、路段、速度，是否造成交通拥堵、人员恐慌等后果。例如在早晚高峰交通流量大的路段进行追逐竞驶，严重影响了正常的交通秩序，就可能被认定为情节恶劣。
醉酒驾驶机动车：醉酒驾驶以血液酒精含量达到80毫克/100毫升为认定标准。醉酒状态下，人的反应能力、判断力等会大幅下降，驾驶机动车对公共安全具有极大的危险性。无论是否造成实际损害后果，只要达到醉酒标准驾驶机动车，就构成危险驾驶罪。比如某人在饮酒后，明知自己已处于醉酒状态仍开车上路，即便没有发生交通事故，也会被追究刑事责任。
从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的：校车和旅客运输车辆承载着众多乘客的生命安全。严重超员是指超过额定乘员的一定比例，严重超速是指超过规定时速的一定比例。这种行为会增加车辆的制动距离、降低操控性能等，容易引发交通事故。比如校车核载30人，实际搭载了50人，或者客运车辆在限速80公里/小时的路段，以120公里/小时的速度行驶，都属于危险驾驶行为。
违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的：危险化学品具有易燃、易爆、有毒、有害等特性，在运输过程中必须严格遵守相关安全管理规定。如果违反规定运输，如未按规定采取防护措施、使用不符合安全标准的运输工具等，一旦发生泄漏、爆炸等事故，将对公共安全造成严重威胁。例如运输剧毒化学品时未配备相应的应急处理设备和防护装备，就可能构成危险驾驶罪。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》 第六十六条
证据包括：
（一）当事人的陈述；
（二）书证；
（三）物证；
（四）视听资料；
（五）电子数据；
（六）证人证言；
（七）鉴定意见；
（八）勘验笔录。
证据必须查证属实，才能作为认定事实的根据。
《中华人民共和国民事诉讼法》 第六十七条
当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。
当事人及其诉讼代理人因客观原因不能自行收集的证据，或者人民法院认为审理案件需要的证据，人民法院应当调查收集。
人民法院应当按照法定程序，全面地、客观地审查核实证据。
