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取保候审签认罪认罚后多久开庭没有明确的法律规定。一般情况下，从侦查阶段到法院开庭，可能需要几个月甚至更久，具体时间要根据案件的复杂程度、司法机关的工作安排等因素确定。
在刑事案件中，取保候审是一种刑事强制措施，而认罪认罚是犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的一种表示。签了认罪认罚具结书后，案件仍要按照刑事诉讼的流程继续进行。
刑事案件通常要经过侦查、审查起诉、审判三个主要阶段。在侦查阶段，公安机关需要对案件进行全面调查，收集证据。如果案件事实简单、证据充分，侦查时间可能较短；但如果案件复杂，涉及众多证据的收集、鉴定等工作，侦查时间就会相应延长。一般来说，对犯罪嫌疑人逮捕后的侦查羁押期限不得超过二个月。案情复杂、期限届满不能终结的案件，可以经上一级人民检察院批准延长一个月。
侦查终结后，案件会移送至检察院进行审查起诉。检察院要对案件进行全面审查，看是否符合起诉条件。这个阶段的时间也不固定，人民检察院对于监察机关、公安机关移送起诉的案件，应当在一个月以内作出决定，重大、复杂的案件，可以延长十五日；犯罪嫌疑人认罪认罚，符合速裁程序适用条件的，应当在十日以内作出决定，对可能判处的有期徒刑超过一年的，可以延长至十五日。
最后到了审判阶段，法院会根据案件的具体情况安排开庭时间。如果适用简易程序审理案件，人民法院应当在受理后二十日以内审结；对可能判处的有期徒刑超过三年的，可以延长至一个半月。适用速裁程序审理案件，人民法院应当在受理后十日以内审结；对可能判处的有期徒刑超过一年的，可以延长至十五日。
综上所述，取保候审签认罪认罚后开庭时间受多种因素影响，无法给出一个确切的时间。犯罪嫌疑人、被告人及其家属应保持与司法机关的沟通，及时了解案件的进展情况。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第二百零八条
人民法院审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及有本法第一百五十八条规定情形之一的，经上一级人民法院批准，可以延长三个月；因特殊情况还需要延长的，报请最高人民法院批准。人民法院改变管辖的案件，从改变后的人民法院收到案件之日起计算审理期限。人民检察院补充侦查的案件，补充侦查完毕移送人民法院后，人民法院重新计算审理期限。
