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孩子抚养权变更条件在法律上有明确规定，主要分为双方协议变更和一方要求变更两种情况。双方协议变更只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，就应予以准许；一方要求变更，存在与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女等法定情形时，法院会支持变更。
在法律层面，对于孩子抚养权的变更有严谨的规定。双方协议变更，根据相关法律精神，父母双方如果通过协商一致决定变更子女抚养关系，只要这种变更对子女的身心健康成长有利，并且能够切实保障子女的合法权益，那么法律是予以认可和准许的。这种方式体现了对父母意愿的尊重，同时将子女利益放在首位考量。
一方要求变更的情况。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：一是与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女。例如，一方患上重大疾病，如癌症等，无法再像以往一样照顾孩子的生活起居和给予必要的陪伴与教育，这种情况下为了孩子的成长，另一方要求变更抚养权通常会得到法院支持。
二是与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。比如，一方经常对孩子不管不顾，不提供必要的生活费用和教育资源，甚至打骂、虐待孩子，使孩子处于不安全和不健康的成长环境中，那么另一方可以要求变更抚养权。
三是已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。随着孩子年龄增长，其自主意识和认知能力逐渐增强，当孩子年满八周岁，能够清晰表达自己的意愿且愿意跟随另一方生活，同时另一方具备抚养能力时，法院会尊重孩子的意愿，支持抚养权的变更。
四是有其他正当理由需要变更的。这是一个兜底条款，在司法实践中，会根据具体案件的实际情况进行判断。例如，与子女共同生活的一方因工作变动需要长期驻外，无法继续照顾孩子等情况，都可能被认定为正当理由。孩子抚养权的变更核心原则是保障孩子的最大利益。
法律依据：
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》 第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
