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变更抚养权和监护权人可以通过协议变更和诉讼变更两种方式。协议变更需双方达成一致并签订书面协议；诉讼变更则需要向法院提起诉讼，由法院根据具体情况判决是否变更。
首先来了解一下抚养权和监护权的概念。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。而监护权是监护人对于未成年人和精神病人等无民事行为能力人和限制行为能力人的人身权益、财产权益所享有的监督、保护的身份权。
对于协议变更，若双方都同意变更抚养权或监护权人，且变更后有利于孩子的生活，可以通过签订变更抚养权或监护权协议来实现。这种方式较为简单、快捷，能避免诉讼带来的时间和精力消耗。双方需要签订书面协议，明确变更的具体内容，如抚养权或监护权的归属、抚养费的支付等。然后可以到公证处办理公证，使协议更具法律效力。
若一方不同意变更，另一方坚持要变更抚养权或监护权人，则可以选择诉讼变更。向法院提起变更之诉时，需要提供合理的理由和证据。根据法律规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；有其他正当理由需要变更。
法院在审理变更抚养权或监护权案件时，会从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。在诉讼过程中，提供充分的证据至关重要，比如孩子的意愿表达、对方不利于抚养孩子的相关证据等。变更抚养权和监护权人要遵循法律规定和程序，以保障孩子的最大利益。
法律依据：
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》 第五十五条
离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》 第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
