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离婚后要回孩子抚养权可以通过协议变更和诉讼变更两种方式。若双方能协商一致，签订变更抚养权协议即可；若协商不成，则可向法院提起诉讼要求变更抚养权。
首先来了解协议变更的情况。当男女双方在离婚之后，对于孩子抚养权的变更能够达成一致意见时，这是较为和平且高效的一种方式。双方可以自行签订一份变更抚养权的协议，明确约定抚养权的归属、抚养费的支付、探视权等相关问题。协议签订后，双方按照协议内容履行各自的义务。这种方式的优点在于程序简单，能避免双方产生过多的矛盾和纠纷，同时也有利于孩子在相对稳定的环境中成长。
而当双方无法就抚养权变更达成一致时，就需要通过诉讼的方式来解决。根据相关法律规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；有其他正当理由需要变更。
在诉讼过程中，主张变更抚养权的一方需要承担举证责任，向法院提供充分的证据来证明自己的主张。例如，如果以对方患严重疾病无力抚养为由，需要提供相关的病历、诊断证明等；若以对方不尽抚养义务或虐待子女为由，需要提供证人证言、报警记录、孩子的陈述等证据。法院会根据双方的具体情况，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。
无论是协议变更还是诉讼变更，最终的目的都是为了保障孩子能够在一个健康、稳定的环境中成长。在处理抚养权变更问题时，应当充分考虑孩子的意愿和利益。
法律依据：
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》 第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
