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想要在离婚后要回孩子抚养权，可通过协议变更和诉讼变更两种方式。若与对方协商一致，可签订抚养权变更协议；若协商不成，则需向法院提起诉讼，证明存在法定的变更抚养权情形。
首先来了解一下法律依据。根据相关法律规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。
如果选择协议变更，这是一种较为和平、便捷的方式。双方可以就孩子抚养权变更事宜进行友好协商，达成一致意见后，签订书面的抚养权变更协议。该协议最好进行公证，以增强其法律效力。这种方式避免了诉讼带来的时间和精力消耗，也有利于维护双方的关系，为孩子创造相对和谐的成长环境。
若无法与对方协商一致，则需要通过诉讼变更。向法院提起变更抚养权的诉讼时，需要做好充分的准备。要收集相关的证据来证明自己更适合抚养孩子，或者对方存在不适合继续抚养孩子的情况。比如，若对方患有严重疾病，可提供医院的诊断证明；若对方有虐待孩子的行为，要有相关的报警记录、证人证言等。同时，对于已满八周岁的孩子，其意愿非常重要，若孩子愿意跟随自己生活，可让孩子表达其真实想法。在诉讼过程中，要遵循法律程序，按时参加庭审，积极陈述自己的观点和证据。
无论是协议变更还是诉讼变更，都要以孩子的利益为出发点，确保孩子能够在健康、稳定的环境中成长。
法律依据：
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》 第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
