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共同犯罪成立并立案需满足三个条件，分别是主体条件、主观条件和客观条件。
主体条件。共同犯罪的主体必须是两个以上达到刑事责任年龄、具有刑事责任能力的人。刑事责任年龄和刑事责任能力是判断行为人能否对自己的犯罪行为承担刑事责任的重要依据。例如，在我国刑法中，一般情况下，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任；已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。如果参与犯罪的人未达到相应的刑事责任年龄，或者不具有刑事责任能力，如精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任，那么就不能构成共同犯罪。
主观条件。各共同犯罪人必须有共同的犯罪故意。这里的共同故意包括两个方面，一方面是各共同犯罪人都明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果的发生；另一方面是各共同犯罪人之间存在意思联络，都认识到自己不是在孤立地实施犯罪，而是在和他人一起共同实施犯罪。例如，甲乙二人合谋盗窃丙家财物，甲负责入室盗窃，乙负责在外面望风，他们都明知自己的行为会侵犯丙的财产权，并且希望通过共同的行为实现盗窃财物的目的，这种情况下就具有共同的犯罪故意。
客观条件。各共同犯罪人必须有共同的犯罪行为。共同犯罪行为不仅仅指各共同犯罪人都实施了同一犯罪构成的行为，还包括各行为人的行为相互配合、相互联系，形成一个有机的犯罪整体，共同指向同一犯罪目标。共同犯罪行为可以表现为共同的作为，如甲乙一起动手抢劫路人财物；也可以表现为共同的不作为，如父母二人共同故意不履行抚养婴儿的义务，导致婴儿死亡；还可以表现为作为与不作为的结合。只有同时满足以上主体、主观和客观三个条件，才能认定为共同犯罪并予以立案。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第二十五条
共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。
