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离婚后变更孩子抚养权有协议变更和诉讼变更两种方式。协议变更需双方签订变更抚养权协议，然后到公证处办理公证；诉讼变更则需一方向法院提起诉讼，由法院审理判决。
协议变更流程。如果离婚后双方都同意变更孩子的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过签订变更抚养权协议来实现。具体步骤如下：第一步，双方就孩子抚养权变更事宜进行协商，达成一致意见。在协商过程中，要充分考虑孩子的意愿和利益，明确变更后双方的权利和义务，例如抚养费的支付方式和金额、探视权的行使等。第二步，签订变更抚养权协议。协议中应详细写明双方的基本信息、孩子的基本信息、变更抚养权的原因、变更后的抚养安排等内容。协议需由双方签字确认。第三步，为了使协议更具法律效力，双方可以选择到公证处办理公证。办理公证时，需携带双方的身份证、户口本、离婚证、离婚协议书、变更抚养权协议等相关材料。公证处会对协议的真实性、合法性进行审查，审查通过后会出具公证书。
诉讼变更流程。如果一方要求变更孩子抚养权，而另一方不同意，或者双方虽然都同意变更，但对变更后的具体事项无法达成一致，那么要求变更的一方可以向法院提起诉讼。具体步骤如下：第一步，准备起诉状。起诉状中要写明原告和被告的基本信息、诉讼请求（即要求变更孩子抚养权）、事实和理由（例如对方不履行抚养义务、有不利于孩子成长的行为等）。第二步，收集相关证据。证据是诉讼的关键，要围绕自己的诉讼请求收集有力证据。例如，证明对方患有严重疾病或伤残无力继续抚养孩子的医疗证明；证明对方有虐待、遗弃孩子行为的证人证言、报警记录等；证明自己有更好的抚养条件和能力的收入证明、居住证明等。第三步，向有管辖权的法院提交起诉状和证据。一般来说，是向被告住所地的基层人民法院提起诉讼。第四步，法院受理后，会安排开庭审理。在庭审过程中，双方需要进行举证、质证和辩论。法院会根据双方提供的证据和陈述，综合判断是否变更孩子的抚养权。如果法院认为变更抚养权符合孩子的最大利益，会判决变更抚养权。
法律依据：
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》 第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
