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起诉离婚需要遵循一定的法律程序，主要包括准备诉讼材料、向有管辖权的法院提起诉讼、参加法院调解与庭审等步骤。
要明确起诉离婚需满足法定条件。根据法律规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。一般来说，提起离婚诉讼的原告必须是与本案有直接利害关系的个人，即婚姻关系中的一方；有明确的被告，也就是婚姻关系中的另一方；有具体的诉讼请求和事实、理由，例如请求判决离婚、分割财产、确定子女抚养权等；属于受诉人民法院管辖。
准备诉讼材料。这主要包括离婚起诉状，起诉状应包含原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由等内容；结婚证、身份证等证明双方身份和婚姻关系的证件；能证明夫妻感情破裂的证据，如分居协议、家庭暴力的报警记录、出轨的相关证据等；涉及财产分割的，要提供财产清单及相关产权证明；涉及子女抚养问题的，要提供子女的出生证明、户口本等。
向有管辖权的法院提起诉讼。通常是向被告住所地人民法院提起离婚诉讼；如果被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。原告需要向法院提交上述准备好的诉讼材料，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。
法院受理案件后，一般会先进行调解。调解是离婚诉讼的必经程序，法院会安排调解员或法官组织双方进行调解，试图通过协商解决纠纷。如果调解成功，双方可以达成离婚协议，由法院制作调解书，调解书与判决书具有同等法律效力；如果调解不成，法院会安排开庭审理。
在庭审过程中，双方需要就各自的主张进行举证、质证，法官会根据双方提供的证据和陈述进行审理和判决。法院判决离婚的标准是夫妻感情是否确已破裂。如果法院认定夫妻感情确已破裂，调解无效的，会判决准予离婚；如果认为夫妻感情尚未破裂，一般会判决不准离婚。
需要注意的是，判决不准离婚和调解和好的离婚案件，没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉的，法院不予受理。如果一方不服一审判决，可以在收到判决书之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
