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孩子抚养权变更分为协议变更和诉讼变更。协议变更需双方签订变更抚养权协议，并到公证处办理公证；诉讼变更则需向法院提起诉讼，由法院判决。变更条件包括与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女等法定情形。
在探讨孩子抚养权变更的手续和条件之前，要明确抚养权变更主要有协议变更和诉讼变更两种方式。
先来看条件方面，根据相关法律规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。一是与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。例如，一方原本身体健康能很好照顾孩子，但后来患上重大疾病，身体状况不允许继续抚养孩子，此时另一方要求变更抚养权通常会得到支持。二是与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。比如一方经常打骂孩子，或者对孩子的生活、学习等方面不管不顾，这种情况下另一方可以要求变更抚养权。三是十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。因为十周岁以上的孩子已经有了一定的认知和判断能力，其意愿在抚养权变更中是一个重要的参考因素。四是有其他正当理由需要变更的。这是一个兜底条款，比如一方因工作变动需要长期到外地工作，无法继续照顾孩子等情况。
再说说手续。如果是协议变更，父母双方达成变更抚养权的一致意见后，应签订变更抚养权协议。为了增强协议的法律效力，最好到公证处办理公证。这样在之后可能出现的纠纷中，该协议能更好地保障双方的权益。
若是诉讼变更，要求变更抚养权的一方需要向有管辖权的法院提起诉讼。在诉讼过程中，要向法院提交相关证据，证明存在上述可以变更抚养权的法定情形。法院会根据双方的实际情况，结合证据进行审理和判决。法院判决具有强制执行力，一旦判决变更抚养权，双方都必须遵守。
法律依据：
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》 第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
