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结婚6年离婚有小孩，法院判决抚养权归属会综合多方面因素，两周岁以下原则上归母亲，两周岁到八周岁会根据双方具体情况按照最有利于未成年子女原则判决，八周岁以上尊重孩子真实意愿。不直接抚养方需支付抚养费。
在司法实践中，对于结婚6年离婚且有小孩的抚养权判决，遵循一系列法律规定和原则。对于两周岁以下的子女，一般以由母亲直接抚养为原则。这是因为这个阶段的孩子对母亲的依赖度较高，母亲在照顾孩子生活起居等方面通常更具优势。不过，如果母亲存在一些不利于抚养孩子的情形，比如患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活等，孩子也可能判给父亲抚养。
对于已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。法院会综合考量双方的经济状况、居住条件、工作稳定性、品德修养等因素。例如，一方有稳定的收入和良好的居住环境，能够为孩子提供更好的生活和教育条件，那么在争取抚养权时会更有优势。同时，父母的陪伴时间也很重要，如果一方工作时间较为灵活，能有更多时间陪伴孩子成长，这也是一个有利因素。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。八周岁的孩子已经具备一定的认知和判断能力，法院在判决时会通过合适的方式询问孩子愿意跟随哪一方生活，从而做出更符合孩子意愿的判决。
除了抚养权的判决，不直接抚养子女的一方应当负担部分或者全部抚养费。抚养费的数额，可以根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。有固定收入的，抚养费一般可以按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚养费的，比例可以适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。无固定收入的，抚养费的数额可以依据当年总收入或者同行业平均收入，参照上述比例确定。有特殊情况的，可以适当提高或者降低上述比例。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
