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未成年小孩在父母离婚时抚养权归属需根据小孩年龄、父母双方具体情况等多方面因素确定，一般不满两周岁以母亲直接抚养为原则，已满两周岁按照最有利于未成年子女的原则判决，已满八周岁应尊重其真实意愿。
在处理父母离婚后未成年小孩抚养权问题时，法律有明确的规定与考量因素。根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。这是因为这个阶段的小孩对母亲的依赖较大，母亲在生理和心理上通常更能满足小孩的需求，比如母乳喂养等。
而对于已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。法院在判断“最有利于未成年子女”时会综合考虑诸多因素。例如父母双方的经济状况，稳定的经济收入能够为小孩提供更好的生活、教育和医疗条件；生活环境也是重要因素，如果一方能够为小孩提供稳定、安全且有利于其成长的居住环境，会在抚养权争夺中更有优势；还有父母双方的个人品德和教育背景等，品德良好、教育背景适宜的一方更有可能培养出身心健康的小孩；小孩过去的生活习惯也会被纳入考量，如果小孩已经习惯了某种生活模式，维持这种模式对其成长可能更为有利。
当子女已满八周岁时，应当尊重其真实意愿。因为这个年龄段的小孩已经具有一定的认知和判断能力，能够表达自己的想法和意愿，他们对于跟随哪一方生活有自己的喜好和需求，法律充分尊重他们的选择权。
除了上述法律规定的一般原则外，在实际生活中，父母双方也可以通过协商的方式确定小孩的抚养权。协商一致的情况下，可以签订抚养权协议，这样可以避免通过诉讼带来的时间和精力消耗，同时也有利于维护父母和小孩之间的关系。但如果双方无法协商一致，就需要通过法院诉讼来解决，法院会严格按照法律规定和实际情况作出公正的判决，以保障未成年小孩的合法权益和健康成长。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
