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疲劳驾驶后休息合适的时长因人而异，一般连续驾驶4小时后应停车休息至少20分钟，而要完全恢复精力，可能需要数小时甚至一整晚的睡眠。
根据《道路交通安全法实施条例》规定，连续驾驶机动车超过4小时应停车休息，且休息时间不得少于20分钟。这20分钟的休息时间是一个基本要求，能在一定程度上缓解疲劳，让驾驶员的身体和精神状态得到短暂调整。在这20分钟内，驾驶员可以下车活动一下身体，伸展四肢，促进血液循环，放松肌肉，同时呼吸新鲜空气，使大脑获得更多氧气，从而提高警觉性。
20分钟的休息时间对于消除疲劳往往是不够的。疲劳的产生是身体和大脑长时间处于紧张状态后的一种反应，连续驾驶4小时以上，身体和大脑都积累了较多的疲劳。如果只是短暂休息20分钟，可能仅仅缓解了表面的疲劳，深层次的疲劳仍然存在。
对于轻度疲劳，休息3到4个小时可能会有明显的恢复效果。在这段时间里，身体可以进行自我修复和调整，大脑的疲劳感会减轻，反应能力和注意力也会有所提升。
但如果是严重疲劳，比如连续长时间驾驶，甚至通宵驾驶后，可能需要一整晚的充足睡眠才能让身体和大脑完全恢复。一般成年人需要7到9小时的高质量睡眠，这样才能使身体各器官得到充分休息，大脑的神经功能恢复正常，以良好的状态再次驾驶。
个人的身体状况、年龄、平时的生活习惯等因素也会影响恢复时间。年轻人身体恢复能力相对较强，休息时间可能相对较短；而老年人或身体较弱的人，恢复疲劳所需的时间可能会更长。所以，为了自身和他人的安全，驾驶员应根据自身实际疲劳情况合理安排休息时间，避免疲劳驾驶。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第二十二条
机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。
饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病，或者过度疲劳影响安全驾驶的，不得驾驶机动车。
任何人不得强迫、指使、纵容驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车。
