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有效的继承遗嘱需符合实质要件和形式要件。实质要件为立遗嘱人有民事行为能力、意思表示真实、内容合法且不违背公序良俗；形式要件则根据不同遗嘱类型有所不同，如自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写、签名并注明年月日等。
我们来了解遗嘱有效的实质要件。立遗嘱人必须具有完全民事行为能力，这意味着其能够清晰地认识自己的行为及其后果。例如，精神正常的成年人在没有受到胁迫、欺骗等情况下所立的遗嘱才可能有效。如果立遗嘱人在立遗嘱时处于神志不清或被他人控制的状态，那么该遗嘱可能会被认定无效。
遗嘱必须是立遗嘱人的真实意思表示。这要求遗嘱的内容反映的是立遗嘱人内心真实的想法，不能是在他人威胁、强迫或者诱导下所写。比如，有人以暴力威胁立遗嘱人按照自己的意愿书写遗嘱，这样的遗嘱显然不具有法律效力。
遗嘱的内容必须合法，不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。例如，遗嘱不能将非法所得的财产进行处分，也不能在遗嘱中设定违背道德伦理的条件。
除了实质要件，不同类型的遗嘱还有各自的形式要件。自书遗嘱应由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。这每一个要素都很关键，亲笔书写确保了遗嘱的真实性，签名是对遗嘱内容的确认，而注明日期则有助于判断遗嘱的先后顺序和立遗嘱人的精神状态。
代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。见证人需要符合一定的条件，不能是无民事行为能力人、限制民事行为能力人以及其他不具有见证能力的人，也不能是继承人、受遗赠人以及与继承人、受遗赠人有利害关系的人。
打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。录音录像遗嘱也需要两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
口头遗嘱是在危急情况下才可以立的遗嘱，同样需要两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。公证遗嘱则由遗嘱人经公证机构办理。只有同时满足实质要件和相应的形式要件，一份继承遗嘱才是有效的。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第八条
民事主体从事民事活动，不得违反法律，不得违背公序良俗。
《中华人民共和国民法典》 第一千一百三十四条
自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
